canbus_frame.h

Go to the documentation of this file.

#ifndef VITROIO_SDK_CANBUS_FRAME_H
#define VITROIO_SDK_CANBUS_FRAME_H
 
#include <mbed.h>
 
namespace vitroio
{
 
namespace sdk
{
 
class CanbusFrame
{
public:
    CanbusFrame();
 
    ~CanbusFrame();
 
    void setNodeId(uint32_t id);
 
    void setParameterId(uint32_t id);
 
    bool setDataLength(uint32_t length);
    
    uint32_t nodeId() const;
 
    uint32_t parameterId() const;
 
    uint32_t dataLength() const;
 
    uint32_t maxDataLength() const;
 
    char* data();
 
    const char* data() const;
 
private:
    friend class Canbus;
 
    CANMessage message_;
 
    CANMessage* message();
    const CANMessage* message() const;
};
 
} // namespace sdk
 
} // namespace vitroio
 
#endif // VITROIO_SDK_CANBUS_FRAME_H